Мы приступили к новому проекту — созданию программы управления несколькими погрузчиками, которые будут самостоятельно принимать и отгружать товары в соответствии с поставленным заданием.
Идея состоит в том, что оператор-диспетчер будет только оформлять заявку на склад погрузчику, а тот, самостоятельно передвигаясь по территории, будет осуществлять отгрузку и погрузку товара в грузовики. Таким образом участие человека в этих рутинных действия сведено к минимуму.
Оператору останется только наблюдать за действием погрузчика, а в случае аварийной ситуации удалённо останавливать его работу. Все ошибки будут зафиксированы и исправлены в программе работы и самообучения погрузчика.
На днях мы уже провели первые испытания: тестировали движение и повороты погрузчика, за торможение пока отвечал водитель. Но уже в декабре 2023 года планируем опробовать и программу торможения.
Смотрите на видео, как проходили испытания.
